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　　按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

　　机械手在工业生产中的应用很是广泛，大致有以下几方面：

　　1、实现单机自动化：各类半自动机床的自动上下料。

　　2、组成自动生产线：在单机自动化的基础上，自动装卸和输送工件，可以使一些单机连接成自动生产线。

　　3、工作环境：如高温（热处理、锻造、铸造等）、有毒有害、星际探索、海底资源开发等环境采用机械手（或自动或）代替人进行作业。

　　机器人以其维护便捷、可靠性高、通用性强的特点广泛应用于各个领域，尤其式工业应用如食品化工、饮料、冶金、粮食、建材、耐火材料等。可助企业节省人工成本，提高生产效率。机器人结构简单，采用模块化部件结构，组合式减速机构，故障维修难度低，可快速故障处理立即恢复生产；整机采用高性能零部件，稳定性高，故障率低，为整机提供高可靠性，可长时间持续执行生产任务；可根据实际生产需要，灵活布置和调整生产连线方式，满足单站生产等多种生产方式，可快速实现柔性化生产及后续方案设计升级。

　　机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰；二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。

　　机器人与机械臂不同的是，机器人既可以接收人类的指令，还可以按照人类预先编排好程序执行作业，还可以根据人工智能的原则行动。在未来机器人将更多地协助或取代人类的工作，特别是一些重复性的工作，危险的工作等。其他对机器人的定义认为机器人应该是由计算机控制的，通过编程使得机器人成为多功能的自动机械；日本则认为机器人是的自动机械，所以机械臂被包含进机器人的定义了。认为6轴及以上的机械臂可以称之为机器人，5轴及以下的只能叫机械臂；日本则把3轴机械臂定义为机器人。现在国际上对机器人的概念已基本趋于一致，都认为机器人是靠自身动力和控制能力实现各种功能的一种自动化机械。机器人与机械臂在应用范围上的区别机械臂在工业界应用广泛，其包含的主要技术是驱动和控制，机械臂一般都是串联结构。机器人主要分为串联结构与并联结构：并联机器人多用于需要高刚度、高精度、高速度，无需大空间的场合，具体应用于分拣、搬运、模拟运动、并联机床、金属切削加工、机器人关节，航天器接口等；串联机器人与并联机器人在应用上构成互补关系，串联机器人的工作空间大，可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴要立控制，而且需要编码器和传感器来提高运动度。

　　机械手在工业界应用广泛，其包含的主要技术是驱动和控制，机械臂一般都是串联结构。

　　机器人主要分为串联结构与并联结构：并联机器人（PM）多用于需要高刚度、高精度、高速度，无需大空间的场合，具体应用于分拣、搬运、模拟运动、并联机床、金属切削加工、机器人关节，航天器接口等；串联机器人于并联机器人在应用上构成互补关系，串联机器人的工作空间大，可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴要立控制，而且需要编码器和传感器来提高运动度。

　　我们公司以“诚信、创新”为企业精神，坚持以优良的技术、高质量的产品、完善的服务为广大客户提供满意的服务，也是我们不懈追求的动力。